Aikido ustanovitelj,
MORIHEI UESHIBA, je štet kot enden izmed največjih ekspertov Budo-ja vseh časov. Rodil se je na Japonskem 14 Decembra, 1883.
Aikido je moderni Budo (borilna pot). S tehničnega vidika je Aikido mešanica nekaj različnih stilov jujitsu (iz katerih je izšel tudi moderni judo), natančneje daitoryu - (aiki) jujitsu.Po predhodnjem ukvarjanju in znanju tradicionalnih japonskih borilnih veščin kot so (Daito ryu, Kito ryu, Yagyu Shingan ryu, Yagyu shinkage Ryu, Katori Shinto Ryu, Hosoin Ryu So-Jutsu), je O-Sensei elemente le teh upeljal v aikido tehnike tai-jutsu (goloroke tehnike), ter tehnike aiki-ken (leseni meč) in aiki-jo (palica). Razvoj veščine v obdobju med 1925 in 1940. Ueshiba se je odločil za ime "Aikido" leta 1942 (pred tem je imenoval svojo borilno veščino "aikibudo" in "aikinomichi"). Širši javnosti je borilna veščina AIKIDO odprta od leta 1950 O-sensei je učil aikido do pozne starosti, umrl je 26 aprila 1969, star 86 let.
Ōsensei-jev vidik BUDO-ja »masakatsu, agatsu, katshuayabi«- Resnična zmaga je zmaga nad samim seboj, zmaga v tem trenutku. Naslednji odlomek je vzet iz pogovora dveh novinarjev z Ōsensei-jem Ueshibo, ki se je pojavil v japonskem Aikido tekstu.
Vprašanje: Pravijo, da je aikido dokaj drugačna borilna veščina kot je karate in judo.
Ueshiba:
"Po mojem mnenju lahko rečemo, da je aikido resnična borilna veščina. Glavni razlog za to trditev je dejstvo, da je aikido borilna veščina, ki je osnovana na univerzalni resnici. Ta univerzum je sestavljen iz velikega števila različnih koščkov, ki pa se združi kot celota v družino in simbolizira prvobitno stanje miru. Če imamo v mislih takšno predstavo o univerzumu / vesolju, aikido ne more biti ničesar drugega kot v svoji osnovi in prvobitnosti borilna veščina ljubezni. Ne more biti borilna veščina nasilja. Z drugimi besedami lahko povzamemo, da je aikido manifestacija, poosebljanje stvaritelja vesolja. Aikido je kot velikan (veličasten in brezmejen v naravi). Torej, v aikidu, nebesa in zemlja postanejo osnova za trening. Stanje razuma aikidoista mora biti mirno in popolnoma nenasilno. To pomeni, da to posebno stanje razuma spremeni nasilje v stanje harmonije. In to je, po mojem mnenju, resničen duh japonskih borilnih veščin. Naši Zemlji oz. planetu je bila dana možnost, da ga spremenimo v nebesa na Zemlji. Nasilne aktivnosti, naslije nasploh in vojne, so popolnoma neprimerni."